工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器精密减速电机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩当负载较大；一电机的功率减速机的作用是用来增...