1、2需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4按s4设置成独立按键模式可以控制正反转*includeltreg52hbitFlag定义正反转标志位unsignedcharcodeF_Rotation4=0xf1，0xf2，...